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SUMMARY:Vortrag "Wie Autonome Fahrzeuge die Welt sehen"
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DESCRIPTION:Prof. Dr. Cyrill Stachniss (Institut Photogrammetrie und Robit
 ik\, Universität Bonn)\n\nAutonome Autos werden Wirklichkeit – und viel
 e namenhafte Unternehmen arbeiten daran\, selbstfahrende Autos zu entwicke
 ln. Solche selbstfahrenden Autos benötigen künstliche Modelle ihrer Umge
 bung\, um effektiv und effizient operieren zu können. Häufig handelt es 
 sich dabei um geometrische und semantische Modelle der Welt\, in der die F
 ahrzeuge operieren. In diesem Vortrag stellt der Referent aktuelle Entwick
 lungen im Bereich des überwachten und unüberwachten Lernens für das Wah
 rnehmungssystem autonomer Fahrzeuge vor. Dazu gehören Ansätze zur semant
 ischen Schätzung\, zum kompakten Mapping und zur Vorhersage zukünftiger 
 Zustände der Umgebung.
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